jeudi 2 février 2017

Les différents types de robots

Les robots industriels

Les robots industriels sont les premiers à avoir été produits en grand nombre surtout  pour souder, démolir, nettoyer et emballer… On les utilise surtout dans les industries dans les travaux à la chaîne ou très précis.


                                                                  


Robots chirurgicaux

Les robots chirurgicaux sont une autre sorte de  robots industriels. Ils ont des bras et sont articulés ; et sont utilisés pour la chirurgie.


Robots domestiques

Les robots domestiques peuvent faire de multiples tâches comme tondre le gazon et aspirer la maison par exemple.


Robots militaires

Les robots militaires sont principalement utilisés pour la surveillance et la défense aussi bien dans les airs, dans la mer que sur terre


Robots explorateurs

Les robots explorateurs remplacent l’homme dans des environnements difficiles pour aller par exe6mple dans les centrales nucléaires ou dans l’espace.



Robots anthropomorphiques 

Les robots anthropomorphiques sont des robots qui ressemblent aux humains

 

Avec ce lien voue pourrez découvrir plus précisément les différents types de robots en cliquant ici.

 

 

 

 





Histoire

Au XVIIIe siècle, le célèbre canard de Jacques de Vaucanson, qui pouvait boire, se nourrir, caqueter, s'ébrouer dans l'eau, digérer sa nourriture et même déféquer, a ébloui par sa complexité les spectateurs de l'époque.

Ce n'est qu'au tout début du XXe siècle que les robots firent leur apparition, suite aux travaux d'ingénieurs qui voulaient tester des hypothèses émises par des biologistes et des psychologues. Le chien électrique conçu par Hammond et Miessner en 1915 était attiré par une lumière, selon le phototropisme animal mis en évidence par Loeb en 1918.

Ces réalisations sont des robots, car elles ne se comportent plus comme de simples automates dont les organes moteurs, leurs mécanismes, obéissent à un programme préétabli. À la différence des automates, ils ont des organes sensoriels, les capteurs, qui recueillent des informations de l'environnement qui vont, elles, influencer l'activité de leurs organes moteurs, les actionneurs.

Au milieu du XXe siècle, les travaux de McCulloch et Pitts sur les neurones artificiels simulant les lois de la logique (1943), et ceux de Turing, concernant une machine universelle capable théoriquement de résoudre tous les problèmes en manipulant des symboles (1936, 1950), ont amorcé l'idée qu'il était possible qu'un système artificiel puisse être aussi performant qu'un esprit humain.

Vous pouvez retrouver l'histoire de la robotique plus en détail en cliquant ici.